Pues dependerá de la impresora, y si tienes los drivers propietarios para linux.
Pero si no ando desencaminado, la impresora tienen que tener una ip fija y deberias detectarla.
En cualquier caso, las impresoras inalambricas, suelen traer un software especifico para estas cosas, porque aunque la detectes, linux te la detectará como un punto de acceso, necesitarás los drivers para linux para que sepa que es una impresora y configurar la impresión.
De todos modos, si dejas más datos, como router, impresora... lo mismo alguien es capaz de ayudarte, porque a ciegas, es jodido, eh.